微分方程的步驟可歸納如下：
1)根據(jù)元件的工作原理及其在控制系統(tǒng)中的作用，確定其輸入量和輸出量；
2)分析元件工作中所遵循的物理規(guī)律或化學(xué)規(guī)律，列寫(xiě)相應(yīng)的微分方程。
3)消去中間變量，得到輸出量與輸入量之間關(guān)系的微分方程，便是元件時(shí)域的數(shù)學(xué)
模型。一般情況下，應(yīng)將微分方程寫(xiě)為標(biāo)準(zhǔn)形式，即與輸入愛(ài)有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在方程的右端，與
輸出量有關(guān)的項(xiàng)寫(xiě)在方程的左端，方程兩端變量的導(dǎo)數(shù)項(xiàng)均按降冪排列。
